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    國(guó)產(chǎn)AI機(jī)器人好超前…彈琴泡茶打詠春,還能擼貓??

    2024年08月19日 17:02:39   來(lái)源:量子位公眾號(hào)

      什么水平,讓海外最火AI機(jī)器人Figure的CEO都第一時(shí)間關(guān)注?

      國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人大秀肌肉,最新技能居然是彈琴泡功夫茶……和顛勺?!

      手握琴竹,精準(zhǔn)輕巧敲擊每根琴弦,演奏動(dòng)聽(tīng)音樂(lè)。

      熟練泡一壺功夫茶,十幾道工序、數(shù)個(gè)杯壺輕松拿捏。

      搞定一份香噴噴的華夫餅,最后還附送一個(gè)祖?zhèn)黝嵣住?/p>

      “閑情逸致”時(shí)還能帶你練練詠春,這不就是機(jī)器人版葉師傅?

      注意哦,以上操作都是機(jī)器人獨(dú)立自主完成原倍速展示。

      不僅手超穩(wěn),而且各個(gè)動(dòng)作行云流水、一氣呵成,像吃了德芙般絲滑。

      甚至是泡功夫茶這種繁瑣的長(zhǎng)序列任務(wù),它腦子也規(guī)劃得清清楚楚,把十幾個(gè)不同的步驟,陶瓷、金屬、木、茶葉等不同材質(zhì)、到不同形狀的碗、盞、壺、杯,拿捏得死死的。

      這需要機(jī)器人能像人一樣學(xué)習(xí)、規(guī)劃和執(zhí)行,有強(qiáng)大的泛化能力和通用智能。

      Astribot星塵智能,贊279

      如上就是今天正式發(fā)布的中國(guó)人形機(jī)器人Astribot S1。

      它由初創(chuàng)公司星塵智能(Astribot)開(kāi)發(fā),而且不玩虛的,8月21日到25日會(huì)在北京的世界機(jī)器人大會(huì)上直接亮相,對(duì)公眾展示。

      今年4月,S1在首次技術(shù)展示中,憑借熨疊衣、分揀收拾、顛鍋、吸塵到競(jìng)技疊杯等幾十個(gè)對(duì)機(jī)器人高難度,對(duì)人真有用的炫技動(dòng)作,初登場(chǎng)就引發(fā)國(guó)內(nèi)外不小討論。

      美國(guó)網(wǎng)友驚呼:中國(guó)AGI級(jí)別機(jī)器人震驚全!行!業(yè)!

      不到4個(gè)月,Astribot S1以整機(jī)形態(tài)正式發(fā)布,這次又為你做了什么?

      做家務(wù)使工具秀武術(shù)十項(xiàng)全能

      Astribot S1的技能中,很大一部分是大家最關(guān)心的做家務(wù)環(huán)節(jié)。標(biāo)語(yǔ)就是:

      你遠(yuǎn)行無(wú)憂(盡管去浪),我守護(hù)家庭溫暖。你在家悠然(放著我來(lái)),我助你樂(lè)享生活。

      先做華夫餅,暖。

      S1能穩(wěn)穩(wěn)抓著湯勺舀出面糊,倒進(jìn)華夫餅機(jī)。

      識(shí)別出面糊鋪滿鍋底后,它抓住鍋柄合上蓋子。

      這個(gè)過(guò)程中,機(jī)器人的腰部關(guān)節(jié)很重要。抓住打開(kāi)的鍋柄,需要一個(gè)探身的動(dòng)作。如果機(jī)器人的腰不能配合上臂,很難完成這個(gè)大幅前伸的動(dòng)作。

      然后“扭開(kāi)”旋鈕給面糊加熱。

      “抓”叉取餅,不忘展示“翻”手腕顛餅的騷操作。

      繼續(xù)挑戰(zhàn)長(zhǎng)長(zhǎng)長(zhǎng)長(zhǎng)長(zhǎng)工序的泡功夫茶,暖。

      它不僅考驗(yàn)機(jī)器人的精細(xì)操作,更看在環(huán)境、任務(wù)、物品的復(fù)雜度交織時(shí)的智能規(guī)劃。

      泡茶一般涉及洗茶、沖泡、倒茶、分茶等多個(gè)環(huán)節(jié),每個(gè)環(huán)節(jié)要用多種不同工具。

      它需要判斷出各個(gè)環(huán)節(jié)使用哪些工具,還要抓握一系列完全不同的物品。

      它需要實(shí)時(shí)調(diào)整力控。比如從陶瓷杯子中舀出茶葉時(shí),陶瓷光滑易碎,不能用太大力抓握;但是下一個(gè)動(dòng)作馬上是拿起金屬水壺倒水,機(jī)器人就實(shí)時(shí)調(diào)整力控,確保可以拎起水壺倒水。

      除此之外,Astribot S1還會(huì)使用吸塵器。它怎么知道腰部反弓大腿發(fā)力能減少腰酸……怕是常去健身房。

      給貓貓喂飯,特暖。

      甚至是遠(yuǎn)程逗貓。

      主人只需戴上XR頭顯,在工位都能陪自家貓主子玩,帶薪吸貓!

      Astribot S1會(huì)通過(guò)設(shè)備實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程獲取人類手部運(yùn)動(dòng)軌跡,然后根據(jù)軌跡計(jì)算出自身雙臂該如何協(xié)調(diào),確保自己能在家有效和貓貓互動(dòng),同時(shí)又不搞亂房間or被誤傷。

      這需要機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)能夠快速響應(yīng),并能處理復(fù)雜的空間關(guān)系。

      與此同時(shí),Astribot S1還絲滑復(fù)刻了更多專家技能。

      比如演奏揚(yáng)琴

      因?yàn)榍傧液颓僦駧椥,?duì)精準(zhǔn)力控要求極高,機(jī)器人必須每次敲擊馬上準(zhǔn)確反饋力覺(jué),并實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)敲擊角度,太輕會(huì)觸不到琴弦,力太大會(huì)出雜音,太慢亂節(jié)奏。S1:我太難了……

      而上次丟紙飛機(jī),這次上投籃。

      這個(gè)動(dòng)作需要機(jī)器人全身姿態(tài)協(xié)同配合,開(kāi)始時(shí)持球彎腰并抬高肘部,然后在腰部逐漸直立時(shí)調(diào)整手腕,最后腰和手同時(shí)發(fā)力投出籃球。

      還有預(yù)告片里,跳海草舞還順便極限下腰,自由度炸裂。

      對(duì)比3個(gè)月前的首次技術(shù)展示,Astribot S1一路開(kāi)掛。

      不僅移動(dòng)和操作范圍變大了,環(huán)境和任務(wù)也更復(fù)雜,精細(xì)化程度更高。

      這些高難度、長(zhǎng)序列、可泛化任務(wù),Astribot S1是如何實(shí)現(xiàn)的?

      高價(jià)值的上半身+可落地的下半身

      首先在形態(tài)上,Astribot S1采用人形上半身+輪式底盤的路線。

      上肢操作正在逐漸成為具身智能的焦點(diǎn),自然界能用手干活的基本都是智能化水平非常高的哺乳動(dòng)物,而人類大部分操作都由上肢和手完成,因此上半身的智能決策+操作,就成了解決真實(shí)需求、能實(shí)際落地應(yīng)用的核心技術(shù)壁壘。而S1在4月剛面世時(shí),就主打一個(gè)同規(guī)格機(jī)器人中“最強(qiáng)操作”。

      Astribot星塵智能,贊3644

      而代表移動(dòng)能力的下半身,星塵選擇了“可落地”的輪式,穩(wěn)定性高、能耗低、控制簡(jiǎn)單,更重要的是人類大部分時(shí)間都在平面環(huán)境生活工作,比如家庭、辦公室、工廠和購(gòu)物中心等,輪式已經(jīng)能覆蓋很大一部分應(yīng)用場(chǎng)景。

      而頭、手、軀干均采用模塊化設(shè)計(jì),可按不同需求靈活組裝或拆卸。

      S1身體指標(biāo)極度仿人,單臂自由度為7,和人類一樣。手部有2根機(jī)械手指,能完成大多數(shù)任務(wù),靈巧手也在研發(fā)中。

      運(yùn)動(dòng)以及單臂負(fù)載能力都超過(guò)了人類普通男性,定位精度達(dá)0.03mm。

      多維數(shù)據(jù)高效采集 突破具身智能瓶頸

      如果機(jī)器人的智能看AI,那AI就看數(shù)據(jù)、算法和算力這三大要素。

      GPT能產(chǎn)生劃時(shí)代的突破,離不開(kāi)數(shù)以百億的訓(xùn)練數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)在互聯(lián)網(wǎng)容易獲取。而訓(xùn)練機(jī)器人,直接可用的數(shù)據(jù)幾乎為零。因此能否獲得高質(zhì)量且足夠便宜的數(shù)據(jù),成了當(dāng)下制約機(jī)器人發(fā)展的瓶頸,和拉開(kāi)公司競(jìng)爭(zhēng)的重要手段。

      而星塵就在具身智能數(shù)據(jù)獲取上具備獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

      一方面,S1能從海量的真實(shí)世界視頻數(shù)據(jù)、人體動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)中快速學(xué)習(xí)。另外,S1還能以第一人稱視角高效收集視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)到力覺(jué)等最接近真實(shí)世界的多維度、高質(zhì)量數(shù)據(jù)。

      綜合這些高質(zhì)量數(shù)據(jù),星塵就能進(jìn)行更高效的規(guī);(xùn)練,同時(shí)降低了機(jī)器人高質(zhì)量數(shù)據(jù)的采集成本、數(shù)據(jù)量級(jí)和新任務(wù)訓(xùn)練難度,極大提升了泛化性。

      當(dāng)與真實(shí)世界持續(xù)交互,S1能源源不斷產(chǎn)生新的“學(xué)習(xí)資料”,從而持續(xù)學(xué)習(xí)進(jìn)化,向通用人工智能邁進(jìn)。這也是S1能在學(xué)習(xí)、思考和執(zhí)行上如此像人的關(guān)鍵。

      而在AI算法上,加載大模型,讓S1具備在復(fù)雜環(huán)境中的感知、認(rèn)知、實(shí)時(shí)決策能力,及智能理解和多模態(tài)交互執(zhí)行能力,實(shí)現(xiàn)物體、任務(wù)和環(huán)境級(jí)別通用操作泛化。

      這意味著S1有了“最強(qiáng)大腦”,能更快速適應(yīng)新環(huán)境、新事物,“舉一反三”,“一通百通”。

      剛?cè)狁詈蟼鲃?dòng) 最強(qiáng)操作還安全

      機(jī)器人的全能,極大依賴其身體,也就是本體或硬件。

      S1的“最強(qiáng)操作”,就來(lái)自其獨(dú)特的剛?cè)狁詈蟼鲃?dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。通過(guò)將傳感器裝入傳動(dòng)過(guò)程中,S1能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)力的傳輸。比如削黃瓜時(shí),不是依賴軌跡估算,而是像人一樣,精準(zhǔn)感知削皮刀壓到黃瓜上時(shí)力的大小,再精準(zhǔn)控制力的輸出,這種特殊的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),顯著提升操作精度。

      值得一提的是,通過(guò)剛?cè)狁詈系挠布O(shè)計(jì)和創(chuàng)新力規(guī)劃算法,讓S1具備極高安全性。通過(guò)剛?cè)狁詈嫌布O(shè)計(jì)和創(chuàng)新力規(guī)劃算法,它能在交互中精確控制力度,在運(yùn)動(dòng)中不傷人、不傷物、不傷自己。夠安全,才有落地可能。

      得益于這套悉心打磨的完備技術(shù)方案,Astribot S1的發(fā)布總能給人一種“技驚四座”之感。

      當(dāng)下具身智能領(lǐng)域正處于“百花齊放”的時(shí)期。不僅新秀林立,各家機(jī)器人的形態(tài)和技術(shù)路線也各有千秋。

      Astribot S1的技術(shù)路線如何形成?

      出自騰訊機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室一號(hào)員工之手

      回答這一問(wèn)題,還需從Astribot S1幕后團(tuán)隊(duì)看起。

      星塵智能(Astribot),成立于2022年12月;名字源自拉丁古諺語(yǔ) “Ad astra per aspera”,意為“穿越苦旅,以達(dá)星辰”,代表了公司對(duì)AI機(jī)器人技術(shù)普及的長(zhǎng)期計(jì)劃與堅(jiān)定承諾。

      創(chuàng)始人兼CEO來(lái)杰,具有16年機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn),是AI和機(jī)器人領(lǐng)域的“老兵”。他于2014年加入百度,后擔(dān)任“小度機(jī)器人”團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。

      2018年,計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器人領(lǐng)域世界知名專家張正友博士,也是騰訊最高專業(yè)職級(jí)的杰出科學(xué)家,當(dāng)時(shí)正在籌建騰訊RoboticsX機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,來(lái)杰以一號(hào)員工的身份加入,之后主導(dǎo)研發(fā)了輪腿式機(jī)器人Ollie。

      星塵智能的另一位創(chuàng)始人戴媛,在UIUC獲得學(xué)士學(xué)位,后在UCLA拿下博士學(xué)位,主攻機(jī)器人感知。她在Nature Comm和Science Adv等頂刊上發(fā)表過(guò)30多篇論文,擁有70多項(xiàng)機(jī)器人專利。與來(lái)杰相同,她也是2018年就加入了剛剛成立的RoboticsX。

      也得益于在騰訊RoboticsX機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的經(jīng)歷,星塵智能非常重視Design for AI的“軟硬一體”能力,還搭建了與RoboticsX相似的團(tuán)隊(duì)結(jié)構(gòu),一半人主攻機(jī)器人本體,另一半強(qiáng)調(diào)用AI算法去做感知和運(yùn)動(dòng)控制,以此來(lái)探索AI和機(jī)器人的強(qiáng)耦合。

      團(tuán)隊(duì)也大多來(lái)自騰訊、谷歌、華為、大疆等企業(yè),和國(guó)內(nèi)外頂尖高校和人工智能研究院。

      讓數(shù)十億人擁有AI機(jī)器人助理

      從成立第一天起,星塵智能的愿景就是讓數(shù)十億人擁有AI機(jī)器人助理。

      這樣的機(jī)器人助理,要能像人一樣學(xué)習(xí)、思考和勞動(dòng),與人流暢智能交互,會(huì)使用人的工具和設(shè)備、幫人完成枯燥、困難或危險(xiǎn)的任務(wù),才能不斷拓展應(yīng)用場(chǎng)景邊界,引領(lǐng)“AI+機(jī)器人”技術(shù)革新。

      公司很快完成數(shù)千萬(wàn)美元的Pre-A輪融資,由經(jīng)緯創(chuàng)投領(lǐng)投,道彤投資及清輝投資等產(chǎn)業(yè)資本跟投,老股東云啟資本超額跟投。

      從四月技術(shù)展示,八月整機(jī)發(fā)布,星塵同時(shí)宣布于2024年內(nèi)商業(yè)化。且通過(guò)關(guān)鍵零部件自研,S1具備明顯的成本優(yōu)勢(shì)和價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。

      總之,方方面面,星塵智能的腳步都很快。

      而最快的,恐怕是機(jī)器人本身。四月時(shí),創(chuàng)始人兼CEO來(lái)杰就放話:

      歡迎大家來(lái)給S1提需求!

      這樣它的能力才能從55%、85%成長(zhǎng)到99.99%,無(wú)限接近人類水平。

      前文展示的打詠春拳這個(gè)能力,說(shuō)不定就來(lái)自四月網(wǎng)友,如今已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了。

      文章內(nèi)容僅供閱讀,不構(gòu)成投資建議,請(qǐng)謹(jǐn)慎對(duì)待。投資者據(jù)此操作,風(fēng)險(xiǎn)自擔(dān)。

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    敢闖技術(shù)無(wú)人區(qū) TCL實(shí)業(yè)斬獲多項(xiàng)AWE 2024艾普蘭獎(jiǎng)

    近日,中國(guó)家電及消費(fèi)電子博覽會(huì)(AWE 2024)隆重開(kāi)幕。全球領(lǐng)先的智能終端企業(yè)TCL實(shí)業(yè)攜多款創(chuàng)新技術(shù)和新品亮相,以敢為精神勇闖技術(shù)無(wú)人區(qū),斬獲四項(xiàng)AWE 2024艾普蘭大獎(jiǎng)。

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    “以前都要去窗口辦,一套流程下來(lái)都要半個(gè)月了,現(xiàn)在方便多了!”打開(kāi)“重慶公積金”微信小程序,按照提示流程提交相關(guān)材料,僅幾秒鐘,重慶市民曾某的賬戶就打進(jìn)了21600元。

    3C消費(fèi)

    “純臻4K 視界煥新”——愛(ài)普生4K 3LCD 激光工程投影

    2024年3月12日,由愛(ài)普生舉辦的主題為“純臻4K 視界煥新”新品發(fā)布會(huì)在上海盛大舉行。

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    2024全球開(kāi)發(fā)者先鋒大會(huì)即將開(kāi)幕

    由世界人工智能大會(huì)組委會(huì)、上海市經(jīng)信委、徐匯區(qū)政府、臨港新片區(qū)管委會(huì)共同指導(dǎo),由上海市人工智能行業(yè)協(xié)會(huì)聯(lián)合上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、上海臨港經(jīng)濟(jì)發(fā)展(集團(tuán))有限公司、開(kāi)放原子開(kāi)源基金會(huì)主辦的“2024全球開(kāi)發(fā)者先鋒大會(huì)”,將于2024年3月23日至24日舉辦。