國(guó)產(chǎn)AI機(jī)器人好超前…彈琴泡茶打詠春，還能擼貓？？

　　什么水平，讓海外最火AI機(jī)器人Figure的CEO都第一時(shí)間關(guān)注?

　　國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人大秀肌肉，最新技能居然是彈琴泡功夫茶……和顛勺?!

　　手握琴竹，精準(zhǔn)輕巧敲擊每根琴弦，演奏動(dòng)聽(tīng)音樂(lè)。

　　熟練泡一壺功夫茶，十幾道工序、數(shù)個(gè)杯壺輕松拿捏。

　　搞定一份香噴噴的華夫餅，最后還附送一個(gè)祖?zhèn)黝嵣住?/p>

　　“閑情逸致”時(shí)還能帶你練練詠春，這不就是機(jī)器人版葉師傅?

　　注意哦，以上操作都是機(jī)器人獨(dú)立自主完成，原倍速展示。

　　不僅手超穩(wěn)，而且各個(gè)動(dòng)作行云流水、一氣呵成，像吃了德芙般絲滑。

　　甚至是泡功夫茶這種繁瑣的長(zhǎng)序列任務(wù)，它腦子也規(guī)劃得清清楚楚，把十幾個(gè)不同的步驟，陶瓷、金屬、木、茶葉等不同材質(zhì)、到不同形狀的碗、盞、壺、杯，拿捏得死死的。

　　這需要機(jī)器人能像人一樣學(xué)習(xí)、規(guī)劃和執(zhí)行，有強(qiáng)大的泛化能力和通用智能。

　　Astribot星塵智能，贊279

　　如上就是今天正式發(fā)布的中國(guó)人形機(jī)器人Astribot S1。

　　它由初創(chuàng)公司星塵智能(Astribot)開(kāi)發(fā)，而且不玩虛的，8月21日到25日會(huì)在北京的世界機(jī)器人大會(huì)上直接亮相，對(duì)公眾展示。

　　今年4月，S1在首次技術(shù)展示中，憑借熨疊衣、分揀收拾、顛鍋、吸塵到競(jìng)技疊杯等幾十個(gè)對(duì)機(jī)器人高難度，對(duì)人真有用的炫技動(dòng)作，初登場(chǎng)就引發(fā)國(guó)內(nèi)外不小討論。

　　美國(guó)網(wǎng)友驚呼:中國(guó)AGI級(jí)別機(jī)器人震驚全!行!業(yè)!

　　不到4個(gè)月，Astribot S1以整機(jī)形態(tài)正式發(fā)布，這次又為你做了什么?

　　做家務(wù)使工具秀武術(shù)十項(xiàng)全能

　　Astribot S1的技能中，很大一部分是大家最關(guān)心的做家務(wù)環(huán)節(jié)。標(biāo)語(yǔ)就是:

　　你遠(yuǎn)行無(wú)憂(盡管去浪)，我守護(hù)家庭溫暖。你在家悠然(放著我來(lái))，我助你樂(lè)享生活。

　　先做華夫餅，暖。

　　S1能穩(wěn)穩(wěn)抓著湯勺舀出面糊，倒進(jìn)華夫餅機(jī)。

　　識(shí)別出面糊鋪滿鍋底后，它抓住鍋柄合上蓋子。

　　這個(gè)過(guò)程中，機(jī)器人的腰部關(guān)節(jié)很重要。抓住打開(kāi)的鍋柄，需要一個(gè)探身的動(dòng)作。如果機(jī)器人的腰不能配合上臂，很難完成這個(gè)大幅前伸的動(dòng)作。

　　然后“扭開(kāi)”旋鈕給面糊加熱。

　　“抓”叉取餅，不忘展示“翻”手腕顛餅的騷操作。

　　繼續(xù)挑戰(zhàn)長(zhǎng)長(zhǎng)長(zhǎng)長(zhǎng)長(zhǎng)工序的泡功夫茶，暖。

　　它不僅考驗(yàn)機(jī)器人的精細(xì)操作，更看在環(huán)境、任務(wù)、物品的復(fù)雜度交織時(shí)的智能規(guī)劃。

　　泡茶一般涉及洗茶、沖泡、倒茶、分茶等多個(gè)環(huán)節(jié)，每個(gè)環(huán)節(jié)要用多種不同工具。

　　它需要判斷出各個(gè)環(huán)節(jié)使用哪些工具，還要抓握一系列完全不同的物品。

　　它需要實(shí)時(shí)調(diào)整力控。比如從陶瓷杯子中舀出茶葉時(shí)，陶瓷光滑易碎，不能用太大力抓握;但是下一個(gè)動(dòng)作馬上是拿起金屬水壺倒水，機(jī)器人就實(shí)時(shí)調(diào)整力控，確保可以拎起水壺倒水。

　　除此之外，Astribot S1還會(huì)使用吸塵器。它怎么知道腰部反弓大腿發(fā)力能減少腰酸……怕是常去健身房。

　　給貓貓喂飯，特暖。

　　甚至是遠(yuǎn)程逗貓。

　　主人只需戴上XR頭顯，在工位都能陪自家貓主子玩，帶薪吸貓!

　　Astribot S1會(huì)通過(guò)設(shè)備實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程獲取人類手部運(yùn)動(dòng)軌跡，然后根據(jù)軌跡計(jì)算出自身雙臂該如何協(xié)調(diào)，確保自己能在家有效和貓貓互動(dòng)，同時(shí)又不搞亂房間or被誤傷。

　　這需要機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)，并能處理復(fù)雜的空間關(guān)系。

　　與此同時(shí)，Astribot S1還絲滑復(fù)刻了更多專家技能。

　　比如演奏揚(yáng)琴。

　　因?yàn)榍傧液颓僦駧�彈性，�?duì)精準(zhǔn)力控要求極高，機(jī)器人必須每次敲擊馬上準(zhǔn)確反饋力覺(jué)，并實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)敲擊角度，太輕會(huì)觸不到琴弦，力太大會(huì)出雜音，太慢亂節(jié)奏。S1:我太難了……

　　而上次丟紙飛機(jī)，這次上投籃。

　　這個(gè)動(dòng)作需要機(jī)器人全身姿態(tài)協(xié)同配合，開(kāi)始時(shí)持球彎腰并抬高肘部，然后在腰部逐漸直立時(shí)調(diào)整手腕，最后腰和手同時(shí)發(fā)力投出籃球。

　　還有預(yù)告片里，跳海草舞還順便極限下腰，自由度炸裂。

　　對(duì)比3個(gè)月前的首次技術(shù)展示，Astribot S1一路開(kāi)掛。

　　不僅移動(dòng)和操作范圍變大了，環(huán)境和任務(wù)也更復(fù)雜，精細(xì)化程度更高。

　　這些高難度、長(zhǎng)序列、可泛化任務(wù)，Astribot S1是如何實(shí)現(xiàn)的?

　　高價(jià)值的上半身+可落地的下半身

　　首先在形態(tài)上，Astribot S1采用人形上半身+輪式底盤的路線。

　　上肢操作正在逐漸成為具身智能的焦點(diǎn)，自然界能用手干活的基本都是智能化水平非常高的哺乳動(dòng)物，而人類大部分操作都由上肢和手完成，因此上半身的智能決策+操作，就成了解決真實(shí)需求、能實(shí)際落地應(yīng)用的核心技術(shù)壁壘。而S1在4月剛面世時(shí)，就主打一個(gè)同規(guī)格機(jī)器人中“最強(qiáng)操作”。

　　Astribot星塵智能，贊3644

　　而代表移動(dòng)能力的下半身，星塵選擇了“可落地”的輪式，穩(wěn)定性高、能耗低、控制簡(jiǎn)單，更重要的是人類大部分時(shí)間都在平面環(huán)境生活工作，比如家庭、辦公室、工廠和購(gòu)物中心等，輪式已經(jīng)能覆蓋很大一部分應(yīng)用場(chǎng)景。

　　而頭、手、軀干均采用模塊化設(shè)計(jì)，可按不同需求靈活組裝或拆卸。

　　S1身體指標(biāo)極度仿人，單臂自由度為7，和人類一樣。手部有2根機(jī)械手指，能完成大多數(shù)任務(wù)，靈巧手也在研發(fā)中。

　　運(yùn)動(dòng)以及單臂負(fù)載能力都超過(guò)了人類普通男性，定位精度達(dá)0.03mm。

　　多維數(shù)據(jù)高效采集 突破具身智能瓶頸

　　如果機(jī)器人的智能看AI，那AI就看數(shù)據(jù)、算法和算力這三大要素。

　　GPT能產(chǎn)生劃時(shí)代的突破，離不開(kāi)數(shù)以百億的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)在互聯(lián)網(wǎng)容易獲取。而訓(xùn)練機(jī)器人，直接可用的數(shù)據(jù)幾乎為零。因此能否獲得高質(zhì)量且足夠便宜的數(shù)據(jù)，成了當(dāng)下制約機(jī)器人發(fā)展的瓶頸，和拉開(kāi)公司競(jìng)爭(zhēng)的重要手段。

　　而星塵就在具身智能數(shù)據(jù)獲取上具備獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

　　一方面，S1能從海量的真實(shí)世界視頻數(shù)據(jù)、人體動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)中快速學(xué)習(xí)。另外，S1還能以第一人稱視角高效收集視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)到力覺(jué)等最接近真實(shí)世界的多維度、高質(zhì)量數(shù)據(jù)。

　　綜合這些高質(zhì)量數(shù)據(jù)，星塵就能進(jìn)行更高效的規(guī)�；�訓(xùn)練，同時(shí)降低了機(jī)器人高質(zhì)量數(shù)據(jù)的采集成本、數(shù)據(jù)量級(jí)和新任務(wù)訓(xùn)練難度，極大提升了泛化性。

　　當(dāng)與真實(shí)世界持續(xù)交互，S1能源源不斷產(chǎn)生新的“學(xué)習(xí)資料”，從而持續(xù)學(xué)習(xí)進(jìn)化，向通用人工智能邁進(jìn)。這也是S1能在學(xué)習(xí)、思考和執(zhí)行上如此像人的關(guān)鍵。

　　而在AI算法上，加載大模型，讓S1具備在復(fù)雜環(huán)境中的感知、認(rèn)知、實(shí)時(shí)決策能力，及智能理解和多模態(tài)交互執(zhí)行能力，實(shí)現(xiàn)物體、任務(wù)和環(huán)境級(jí)別通用操作泛化。

　　這意味著S1有了“最強(qiáng)大腦”，能更快速適應(yīng)新環(huán)境、新事物，“舉一反三”，“一通百通”。

　　剛?cè)狁詈蟼鲃?dòng) 最強(qiáng)操作還安全

　　機(jī)器人的全能，極大依賴其身體，也就是本體或硬件。

　　S1的“最強(qiáng)操作”，就來(lái)自其獨(dú)特的剛?cè)狁詈蟼鲃?dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。通過(guò)將傳感器裝入傳動(dòng)過(guò)程中，S1能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)力的傳輸。比如削黃瓜時(shí)，不是依賴軌跡估算，而是像人一樣，精準(zhǔn)感知削皮刀壓到黃瓜上時(shí)力的大小，再精準(zhǔn)控制力的輸出，這種特殊的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，顯著提升操作精度。

　　值得一提的是，通過(guò)剛?cè)狁詈系挠布�設(shè)計(jì)和創(chuàng)新力規(guī)劃算法，讓S1具備極高安全性。通過(guò)剛?cè)狁詈嫌布�設(shè)計(jì)和創(chuàng)新力規(guī)劃算法，它能在交互中精確控制力度，在運(yùn)動(dòng)中不傷人、不傷物、不傷自己。夠安全，才有落地可能。

　　得益于這套悉心打磨的完備技術(shù)方案，Astribot S1的發(fā)布總能給人一種“技驚四座”之感。

　　當(dāng)下具身智能領(lǐng)域正處于“百花齊放”的時(shí)期。不僅新秀林立，各家機(jī)器人的形態(tài)和技術(shù)路線也各有千秋。

　　Astribot S1的技術(shù)路線如何形成?

　　出自騰訊機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室一號(hào)員工之手

　　回答這一問(wèn)題，還需從Astribot S1幕后團(tuán)隊(duì)看起。

　　星塵智能(Astribot)，成立于2022年12月;名字源自拉丁古諺語(yǔ) “Ad astra per aspera”，意為“穿越苦旅，以達(dá)星辰”，代表了公司對(duì)AI機(jī)器人技術(shù)普及的長(zhǎng)期計(jì)劃與堅(jiān)定承諾。

　　創(chuàng)始人兼CEO來(lái)杰，具有16年機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，是AI和機(jī)器人領(lǐng)域的“老兵”。他于2014年加入百度，后擔(dān)任“小度機(jī)器人”團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。

　　2018年，計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器人領(lǐng)域世界知名專家張正友博士，也是騰訊最高專業(yè)職級(jí)的杰出科學(xué)家，當(dāng)時(shí)正在籌建騰訊RoboticsX機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，來(lái)杰以一號(hào)員工的身份加入，之后主導(dǎo)研發(fā)了輪腿式機(jī)器人Ollie。

　　星塵智能的另一位創(chuàng)始人戴媛，在UIUC獲得學(xué)士學(xué)位，后在UCLA拿下博士學(xué)位，主攻機(jī)器人感知。她在Nature Comm和Science Adv等頂刊上發(fā)表過(guò)30多篇論文，擁有70多項(xiàng)機(jī)器人專利。與來(lái)杰相同，她也是2018年就加入了剛剛成立的RoboticsX。

　　也得益于在騰訊RoboticsX機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的經(jīng)歷，星塵智能非常重視Design for AI的“軟硬一體”能力，還搭建了與RoboticsX相似的團(tuán)隊(duì)結(jié)構(gòu)，一半人主攻機(jī)器人本體，另一半強(qiáng)調(diào)用AI算法去做感知和運(yùn)動(dòng)控制，以此來(lái)探索AI和機(jī)器人的強(qiáng)耦合。

　　團(tuán)隊(duì)也大多來(lái)自騰訊、谷歌、華為、大疆等企業(yè)，和國(guó)內(nèi)外頂尖高校和人工智能研究院。

　　讓數(shù)十億人擁有AI機(jī)器人助理

　　從成立第一天起，星塵智能的愿景就是讓數(shù)十億人擁有AI機(jī)器人助理。

　　這樣的機(jī)器人助理，要能像人一樣學(xué)習(xí)、思考和勞動(dòng)，與人流暢智能交互，會(huì)使用人的工具和設(shè)備、幫人完成枯燥、困難或危險(xiǎn)的任務(wù)，才能不斷拓展應(yīng)用場(chǎng)景邊界，引領(lǐng)“AI+機(jī)器人”技術(shù)革新。

　　公司很快完成數(shù)千萬(wàn)美元的Pre-A輪融資，由經(jīng)緯創(chuàng)投領(lǐng)投，道彤投資及清輝投資等產(chǎn)業(yè)資本跟投，老股東云啟資本超額跟投。

　　從四月技術(shù)展示，八月整機(jī)發(fā)布，星塵同時(shí)宣布于2024年內(nèi)商業(yè)化。且通過(guò)關(guān)鍵零部件自研，S1具備明顯的成本優(yōu)勢(shì)和價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。

　　總之，方方面面，星塵智能的腳步都很快。

　　而最快的，恐怕是機(jī)器人本身。四月時(shí)，創(chuàng)始人兼CEO來(lái)杰就放話:

　　歡迎大家來(lái)給S1提需求!

　　這樣它的能力才能從55%、85%成長(zhǎng)到99.99%，無(wú)限接近人類水平。

　　前文展示的打詠春拳這個(gè)能力，說(shuō)不定就來(lái)自四月網(wǎng)友，如今已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了。